Select Page

Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membuat robot mobil yang mampu bergerak otonom sesuai dengan instruksi program yang didownload ke dalam flash memory mikrokontrolernya tanpa dikendalikan oleh manusia yang akan bertugas memadamkan api. Pergerakkan robot seperti ini disebut sebagai Autonomous. Robot dengan kemampuan bergerak otonom harus mampu mengenali lingkungan berdasarkan transformasi informasi dari sensor-sensornya secara realtime. Dalam penelitian ini, digunakan tiga buah sensor infrared jenis GP2D12 sebagai detektor jarak objek yang diletakkan dibagian kiri, kanan,depan  robot dan sensor ultraviolet untuk mendeteksi api serta menggunakan minimum sistem mikrokontroler AT89S52 sebagai basis pengendalian sistem. Metodologi penelitin yang digunakan adalah dengan metode eksperimen dimana posisi ketiga sensor tersebut diatur pada konfigurasi yang tepat agar dapat menuntun robot dalam mendeteksi dan menghindari objek serta menemukan garis finish dalam waktu tercepat. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah robot mobil dengan konfigurasi posisi sensor yang membentuk sudut 600 mampu menyelesaikan misi dalam waktu rata-rata tercepat yaitu 9,63 detik.